miércoles, 29 de octubre de 2014

Modificar motor destornillador sin cable PRACTYL 12v para robot

Lo motores de los destornilladores sin cable son cojonudos para los robots. Potentes, baratos y disponibles.
Los destornilladores sin cable PRACTYL se venden a 15 euros en muchas cadenas de bricolaje. Por ese precio tenemos un motor potente con reductora que gira a 550 RPM. Además de una batería cutre y un cargador para la misma.

Vamos a ver como modificarlos para usarlos en robots.


Como herramientas necesitamos un destornillador de estrella y una llave de allen de 2,5.

En materiales necesitamos 4 espárragos (tornillos sin cabeza) de métrica 5 y 8 mm. de métrica 5 y 5 mm también valen.

Primero de todo quitamos la batería y desmontamos la carcasa.

Cutre hasta morir.
Descartamos todo y nos quedamos solo con el motor.

Para quitar el mandril (chuck) necesitamos quitar el tornillo que hay dentro del mismo. Ese tornillos es de izquierdas y se afloja y aprieta al revés que un tornillo normal. 

Tornillo puesto en su sitio



Una vez que lo quitamos lo guardamos porque son difíciles de encontrar.

Sin tornillo.
Ahora quitamos le mandril propiamente. Este está atornillado al eje motor. al intentar aflojarlo el motor gira. Podemos quitarlo de un golpe seco o podemos poner un clip en el ventilador del motor para evitar que gire y desatornillamos el mandril. Como el motor está desmultiplicado no dañamos nada.

El clip de la muerte.

Vemos el eje del motor con la rosca y el tornillo de izquierdas. El eje de motor tiene otra puñeta. La rosca es inglesa y de paso fino. Encontrar tuercas puede ser complicado. el 3/8 24 UNF.

La rosca puñetera con el tornillo.

Para hacerlo más pequeño vamos a quitar el embrague. Y a modificarlo para que gire el eje al girar el motor.

Empezamos quitando los dos tornillos que sujetan el embrague.
Esos dos.
Luego quitamos la carcasa de plástico y nos encontramos en el muelle de presión, un plato y unos rodamientos de bolas.
Quitamos el muelle
Ahora el plato y vemos los rodamientos de bolas.

Le damos la vuelta y caerán los 16 rodamientos de bolas.

Al quitar los rodamientos de bolas hemos desconectado el eje del motor. Si giramos con la mano veremos que gira loco.
Para solucionar esto introduciremos en los alojamientos de los rodamientos de bolas espárragos de 5mm. Como hay 8 alojamientos yo introduje 4 espárragos dejando así 4 alojamientos para usar de montaje.
Un macho de 5 ayuda en esta parte. Aunque yo no lo tenía.

Aunque no se ve casi hay un espárrago.
Apretamos los espárragos (no hace falta pasarse y ser hulk) y el eje de motor vuelve a girar con el eje. 

Ya tenemos nuestro motor preparado para montar en un robot.



Recordad que la tuerca del eje es de métrica en pulgadas y paso fino 3/8 24 UNF. Y no perdáis el tornillo a izquiedas.

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