lunes, 14 de diciembre de 2015

Frame plegable casero quad copter

Tengo la idea de montar un frame plegable casero para un quadcopter. Con la forma de H o gato muerto.

El f450 que tengo es un gran frame pero ocupa un huevo. Casi 40 cm de lado a lado sin contar la hélices.
Eso hace que sea difícil llevarlo. No entra en ninguna mochila y llevarlo en la mano es un coñazo si en la otra llevas la emisora o las baterías.

Hay frames comerciales plegable muy buenos a precio decente. Pero quiero hacerlo por mi cuenta.

Primera pieza e idea principal.



La idea es hacerlo con piezas impresas en 3d y aluminio cuadrado de 10 mm. Barato y facil de encontrar.
Las piezas 3d las voy diseñando sobre la marcha en tinkercad así que nadie se espere acabados profesionales.

El tamaño calculado será de 510mm entre motores. plegado de 30 por 20 cm.

Presentadas las piezas.



Por ahora solo tengo las piezas delanteras y traseras, las vigas centrales y los brazos delanteros.


Chasis desplegado.


Chasis plegado.

Aun no tengo muy claro como voy a distribuir la electrónica y batería. En la bandeja central todo. En dos altura tipo f450. En 3 alturas tipo phantom....
Para más adelante.



Actualización.

Se completó el montaje del frame.

Por un error los brazos del lado izquierdo son 10mm más largos que los del lado derecho. Podré los largos delante y los cortos detrás.

Plegado 30x20 cm


Ahora falta rellenar lo dentro y volar...

Desplegado
Actualización.

Hemos terminado casi el frame.






jueves, 14 de mayo de 2015

RSSI en receptor PARTOM 1,2Ghz.

Tengo un receptor AV partom (o uno de sus clones) de 1,2 Ghz. Este no tiene  RSSI (RSSI por las siglas del inglés Received Signal Strength Indicator).

Pero se puede instalar facilmente.

Desmontamos el receptor y buscamos el pin RSSI. Si no está presente hay que desmosntar la carcasa metálica y soldarlo.

Este pequeñin.
Si colocamos un multimetro midiendo este ese pin (positivo) y tierra, la carcasa metálica) veremos variar el valor entre 1,7 V y 5 V.

Para sacar los valores entre los que funciona encendemos el Vtx y el Rtx con sus antenas y los acercamos lo más posible. Medimos voltaje. Ese será el voltaje de máxima calidad.En este caso es de 1,72V

Máxima fuerza de la señal.
Luego apagamos el Vtx y volvemos a medir. Ese es el voltaje de la peor calidad.

Señal nula porque Vtx está apagado.
Ya sabemos el voltaje a máximo recepción y mínimo. Podemos colocar un voltimetro y hacer los calculos mentalmente. O podemos conectar un salva lipos de los que son capaces de medir voltajes anulando la alarma.

En mi caso, como va a un mando casero, lo conecto a un arduino con una pantalla oled de 1".

"rssi V99" es el RSSI de video al 99% de calidad
"rsii0" es en enlace de radio (apagada)
"FALLO" es que la radio está apagada.

Yo he dejado el cable RSSI colgando por fuera del mando

jueves, 26 de febrero de 2015

Robot de inspección cadenas (tracked) BENITO parte 4

El sistema de tracción elegido daba problemas porque se salia la cadena y patinaban las ruedas tractoras.

La solución fue colocar una correa de transmisión en el interior del neumático de bicicleta.

Preparar la correa.

Aprovechando que la correa tiene un rebaje cada 10 mm vamos a realizar un corte de 10 mm cada 20 mm. asi el paso sigue siendo 30mm.

Cortamos una dejamos dos

Esto queda.


Unir la correa a la rueda.


Con tornillos 4x10mm de cabeza avellanada unimos la correa a la rueda. Como hay que cortar la correa y la rueda esta cortado evitamos que los cortes coincidan.

No es necesario colocar todos los tornillos.